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均普智能推出可量产人形机器人用dToF雷达模组 应用国产芯片
发布时间:2024-08-06 10:38:23包烁树来源:
小枫来为解答以上问题。均普智能推出可量产人形机器人用dToF雷达模组 应用国产芯片,这个很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧~.~!
今年7月初,均普智能表示,公司机器人研究院顺利推出一系列人形机器人用关键传感器套件,其中包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、dTof雷达模组、双目人脸识别模组等,赋能人形机器人工业场景泛化能力显著增强。值得一提的是,均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分已实现国产化替代。
均普智能自主研发的人形机器人用单线dToF雷达传感器,应用了国产SPAD面阵激光接收芯片,集成了数百个有效的SPAD阵列,可实现不同光照强度极端环境场景下,多种反射率物体测距高精准度,实现抗环境光≤80Klux。均普智能dToF雷达测距帧率高达20kHz,测距距离大于30米,测距准度为±20mm,在技术参数方面展现出高精确性、先进性。作为一款超小尺寸、芯片级别的测距产品,均普智能dToF雷达在机器人防跌落、玻璃检测、贴边清扫以及栈板识别等方面极具性能优势。
此外,均普智能推出可实现量产的六维力传感器满量程分辨率达到0.05%F.S.,线性力可达到100N-10Kn,力矩范围为4Nm-400N.m,提供人形机器人全面精准的力与力矩感知能力,协助机器人在复杂环境中进行精确控制、灵活操作和安全互动。比如,在接触任务中,传感器中的精准数据可以用来判断机器人的用力情况,从而防止对被操作物体的损坏。
均普人工智能与人形机器人研究院郭继舜博士表示,公司人形机器人用传感器大部分已实现国产化,比如包括公司全固态激光雷达配备自主研发的VCSEL激光发射芯片和SPAD面阵激光接收芯片;超宽光谱相机配备自研设计的硅单质超宽光谱叠层图像传感芯片。“我们将持续深入自研核心部件,实现全面替代。”(CIS)
来源:证券时报网
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