MPU6050_mpu6050地址不是0x6a 📏🧐

最近在研究MPU6050传感器时，发现了一个有趣的问题——很多人默认它的I²C地址是0x6A，但实际上并非总是如此！🤔 MPU6050是一款非常流行的惯性测量单元（IMU），常用于机器人和物联网项目中。然而，它的实际I²C地址取决于引脚的状态。如果AD0引脚接地，地址为0x68；若AD0接高电平，则地址变为0x69。因此，当代码中硬编码了0x6A时，可能会导致通信失败，让人困惑不已。💡

解决方法其实很简单，只需检查硬件连接并调整初始化代码即可。例如，在Arduino中使用Wire库时，记得将正确的地址传递给`begin()`函数。此外，调试过程中建议通过串口打印日志来确认设备是否正常响应，这样可以快速定位问题所在。💪

总之，虽然这是一个小细节，但忽视它可能导致长时间排查故障。希望这篇分享能帮助大家少走弯路，顺利搞定MPU6050的配置问题！🌟

嵌入式开发 传感器调试 MPU6050

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