MRI驱动的微型机器人可以提供有针对性的治疗

侵入性手术技术——切开胸骨进行心脏直视手术或切开大切口检查腹部肿瘤——使医生能够有效治疗疾病，但有时会导致严重的并发症，并大大减缓患者的康复速度。

相反，科学家们希望部署数十甚至数千个微型机器人，在输送药物或自组装介入工具时在人体静脉系统中移动。休斯顿大学和休斯顿卫理公会医院的研究人员正在开发控制算法、成像技术、超快计算方法和人机沉浸方法，以利用磁共振成像 (MRI) 扫描仪的力对毫米大小的机器人进行成像和引导身体。

“我们希望从科幻小说转向科学可行性，”夏威夷大学电气和计算机工程助理教授、美国国家科学基金会颁发的 608,000 美元协同奖的首席研究员 Aaron Becker 说道，该奖用于开发测试原型。

为了应对这一前所未有的挑战，该奖项还涉及另外两名研究人员：尼古拉斯·泽科斯(Nikolaos Tsekos)，休斯顿大学计算机科学副教授兼医疗机器人实验室主任，拥有 MRI 和计算方法方面的专业知识;迪潘·J·沙阿(Dipan J. Shah)，心脏病专家兼主任休斯顿卫理公会医院心血管 MRI 博士，他带来了临床 MRI 方面的专业知识，并致力于寻找临床上必要且有价值的解决方案。

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