工程师设计出破纪录的机器人 可跳两倍于大本钟的高度

曼彻斯特大学的工程师们揭开了设计一种机器人的秘密，这种机器人可以跳跃 120 米，比迄今为止设计的任何其他跳跃机器人都要高。

通过结合数学、计算机模拟和实验室实验，研究人员发现了如何设计一个具有最佳尺寸、形状和零件排列的机器人，使其能够跳得足够高，以越过比自身尺寸大很多倍的障碍物。

目前跳跃高度最高的机器人可达 33 米，相当于其自身尺寸的 110 倍。现在，研究人员设计出了一种机器人，它可以在空中跳跃超过 120 米，在月球上可以跳跃 200 米，相当于大本钟塔高度的两倍多。

该项进展发表在《机制与机器理论》杂志上，将彻底改变从行星探索到灾难救援再到危险或无法进入的空间监视等各种应用。

论文合著者、曼彻斯特大学空间机器人研究助理约翰·罗博士表示：“机器人传统上设计为通过轮子滚动或用腿行走，但跳跃提供了一种有效的方式，可以在地形非常不平坦的地方或有很多障碍物的地方行进，例如洞穴内、森林中、巨石上，甚至是太空中其他星球的表面。

“虽然跳跃机器人已经存在，但在设计这些跳跃机器时仍面临几个重大挑战，其中最主要的是要跳得足够高，以克服大型和复杂的障碍物。我们的设计将大大提高弹簧驱动跳跃机器人的能源效率和性能。”

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